Qual é o conceito de "Ação Penal Pública Incondicionada" no contexto do Direito Processual Penal brasileiro?

É a ação penal que pode ser instaurada por qualquer pessoa.

É a ação penal que só pode ser instaurada pelo Ministério Público, sem necessidade de provocação.

É a ação penal que pode ser instaurada somente com a autorização do juiz.

É a ação penal que depende da manifestação da vítima.