O que é Prisão em Flagrante no contexto do Direito Processual Penal brasileiro?

É a prisão de uma pessoa após a condenação em primeira instância.

É a prisão de uma pessoa no momento em que está cometendo um crime ou logo após.

É a prisão de uma pessoa com base em evidências fortes de que cometeu um crime.

É a prisão de uma pessoa por ordem de um juiz para garantir a ordem pública.