Qual a diferença entre impedimento e suspeição de um juiz?

Impedimento é baseado em relação com as partes ou interesse no julgamento, enquanto suspeição é por motivo de foro íntimo.

Impedimento é quando o juiz é parte no processo, e suspeição é quando ele apenas conhece as partes.

Impedimento é por motivo de foro íntimo, e suspeição é quando o juiz tem interesse no julgamento.

Não há diferença prática entre os dois.