Como se diferenciam os crimes doloso, culposo e preterdoloso?

Doloso com intenção; culposo sem intenção; preterdoloso com resultado mais grave que o pretendido

Doloso e culposo são iguais; preterdoloso mais grave

Doloso com violência; culposo com negligência; preterdoloso com dolo e culpa

Todos são formas de dolo