Quais são as excludentes de ilicitude reconhecidas no Direito Penal?

Legítima defesa, estado de necessidade, estrito cumprimento do dever legal, exercício regular de direito

Auto-defesa, coerção irresistível, obediência hierárquica, consentimento do ofendido

Legítima defesa e estado de necessidade apenas

Estado de necessidade e consentimento do ofendido