No Direito Penal brasileiro, qual das alternativas abaixo define corretamente o crime de tortura?

Constranger alguém com emprego de violência ou grave ameaça, causando-lhe sofrimento físico ou mental

Submeter alguém a intenso sofrimento físico ou mental, como forma de aplicar castigo pessoal ou obter informação, confissão, vantagem ou qualquer outro benefício

Submeter alguém a sofrimento físico ou mental, como forma de aplicar castigo pessoal ou obter informação, confissão, vantagem ou qualquer outro benefício, independentemente do emprego de violência ou grave ameaça

Submeter alguém a intenso sofrimento físico ou mental, como forma de aplicar castigo pessoal ou obter informação, confissão, vantagem ou qualquer outro benefício, somente com emprego de violência ou grave ameaça