No Direito Penal brasileiro, qual das alternativas abaixo define corretamente o crime de roubo?

Subtrair coisa móvel alheia, mediante violência ou grave ameaça à pessoa

Subtrair coisa móvel alheia, independentemente da violência ou grave ameaça à pessoa

Subtrair coisa móvel alheia, mediante violência ou grave ameaça à pessoa, para si ou para outrem

Subtrair coisa móvel alheia, para si ou para outrem, independentemente da violência ou grave ameaça à pessoa