Qual das alternativas abaixo define corretamente o crime de violação de domicílio no Direito Penal brasileiro?

Invadir local habitado por alguém, mediante violência ou grave ameaça

Invadir local habitado por alguém, sem autorização expressa ou tácita

Invadir local habitado por alguém, com o objetivo de cometer outros crimes

Invadir local habitado por alguém, com o objetivo de furtar objetos