No Direito Penal brasileiro, qual das alternativas abaixo define corretamente a diferença entre crime culposo e crime doloso?

O crime culposo ocorre quando o agente atua com intenção de causar o resultado, enquanto o crime doloso ocorre quando o agente atua sem essa intenção

O crime culposo ocorre quando o agente atua sem intenção de causar o resultado, enquanto o crime doloso ocorre quando o agente atua com essa intenção

O crime culposo ocorre quando o agente atua com imprudência, negligência ou imperícia, enquanto o crime doloso ocorre quando o agente atua com intenção de causar o resultado

O crime culposo ocorre quando o agente atua sem intenção de causar o resultado, mas com imprudência, negligência ou imperícia, enquanto o crime doloso ocorre quando o agente atua com intenção de causar o resultado