No Direito Penal brasileiro, qual das alternativas abaixo define corretamente a diferença entre tentativa e desistência voluntária?

A tentativa ocorre quando o agente não realiza o crime por circunstâncias alheias à sua vontade, enquanto a desistência voluntária ocorre quando o agente voluntariamente desiste de prosseguir na execução do crime

A tentativa ocorre quando o agente inicia a execução do crime, mas não o conclui, enquanto a desistência voluntária ocorre quando o agente inicia a execução do crime e voluntariamente desiste de concluí-lo

A tentativa ocorre quando o agente inicia a execução do crime, mas é impedido por circunstâncias alheias à sua vontade, enquanto a desistência voluntária ocorre quando o agente inicia a execução do crime e voluntariamente desiste de concluí-lo

A tentativa ocorre quando o agente inicia a execução do crime, mas é impedido por circunstâncias alheias à sua vontade, enquanto a desistência voluntária ocorre quando o agente inicia a execução do crime, mas voluntariamente desiste de prosseguir na execução