No Direito Penal brasileiro, qual das alternativas abaixo define corretamente o conceito de erro de tipo?

O agente supõe lícita a conduta praticada, desconhecendo a norma penal que a proíbe

O agente desconhece elementos do tipo penal, acreditando realizar conduta diversa da praticada

O agente desconhece a ilicitude da conduta, mas age em conformidade com a lei

O agente age por erro na execução do crime, atingindo bem jurídico diverso do pretendido