Em que situação ocorre o erro sobre a ilicitude do fato no Direito Penal brasileiro?

Quando o agente supõe, por erro plenamente justificado, que sua conduta é lícita

Quando o agente desconhece a lei

Quando o agente desconhece os elementos do tipo penal

Quando o agente supõe, por erro plenamente justificado, que sua conduta é ilícita