Qual é a principal diferença entre erro de tipo e erro de proibição no Direito Penal brasileiro?

Erro de tipo exclui o dolo, enquanto erro de proibição exclui a culpa

Erro de tipo exclui a culpa, enquanto erro de proibição exclui o dolo

Erro de tipo exclui a tipicidade, enquanto erro de proibição exclui a ilicitude

Erro de tipo exclui a ilicitude, enquanto erro de proibição exclui a culpabilidade