No Direito Civil brasileiro, qual é a diferença entre a fiança e a aval?

A fiança garante uma obrigação principal, enquanto o aval garante um título de crédito

A fiança garante um título de crédito, enquanto o aval garante uma obrigação principal

A fiança depende de contrato escrito, enquanto o aval pode ser verbal

A fiança pode ser verbal, enquanto o aval depende de contrato escrito