A Lei Federal nº 12.030/2009 instituiu três classes de peritos oficiais que realizam diferentes tipos de exames de corpo de delito (perícias). São eles:

Perito odontolegista, perito criminal e perito médico-legista.

Perito médico-legista, perito odontolegista e perito policial.

Perito médico-legista, perito criminal e perito “ad doc”.

Perito criminal, perito assistente judicial e perito médico-legista.