O erro sobre elementos do tipo, previsto no artigo 20 do Código Penal,

exclui o dolo, mas permite a punição por crime culposo, se previsto em lei.

sempre isenta o agente de pena.

não isenta o agente de pena, mas esta será diminuída de um sexto a um terço.

não tem relevância na punição do agente, pois o desconhecimento da lei é inescusável.

se inevitável, isenta o agente de pena; se evitável, poderá diminuir a pena de um sexto a um terço.