O histórico da documentoscopia forense pode ser descrito em três períodos, conhecidos como

clássico, moderno e contemporâneo.

arcaico, clássico e helenístico.

de 1.ª geração, de 2.ª geração e de 3.ª geração.

humanismo, realismo e cientificismo.

empirismo romântico, empirismo científico e sinceridade técnico-científica.