Em 1748, para explorar os sertões no extremo oeste, a Coroa portuguesa ordenou a criação da Capitania de Mato Grosso, desmembrando-a do território da Capitan...

Garantir a presença da Coroa em área de fronteira com os domínios hispânicos, na região central do continente sul-americano, e o controle da rede fluvial e das minas.

Assegurar as vias de comunicação ao norte, em direção às Capitanias do Grão Pará e Rio Negro, para o escoamento do ouro das minas de Cuiabá.

Impedir o contrabando de prata na fronteira oeste, com a Capitania de Goiás, e ao leste, com as missões espanholas de Chiquitos, Moxos e Paraguai.

Dificultar o acesso fluvial à bacia do Prata aos bandeirantes paulistas, agentes autônomos em relação aos interesses da metrópole na expansão da colonização.

Promover a abertura de rotas de abastecimento ao sul, através da Capitania de São Paulo, de onde viriam os secos, os molhados e os escravos para os engenhos do Guaporé.