Substituindo a expressão “a gente” pelo pronome “nós”, a alternativa em que há perfeita adequação à norma culta é:

Nós não nos libertamos de um hábito atirando-o pela janela; é preciso fazê-lo descer a escada, degrau por degrau.

Nós não se libertamos de um hábito atirando-o pela janela, é preciso fazê-lo descer a escada, degrau por degrau.

Nós não nós libertamos de um hábito atirando ele pela janela; é preciso fazê-lo descer a escada, degrau por degrau.

Nós não liberta-se de um hábito atirando ele pela janela; é preciso fazê-lo descer a escada, degrau por degrau.