Qual é a diferença entre concessão e permissão de serviço público?

A concessão é temporária e a permissão é definitiva

A concessão é por prazo indeterminado e a permissão é por prazo determinado

A concessão é formalizada por contrato e a permissão é por ato administrativo unilateral

A concessão é por ato administrativo e a permissão é por contrato