O STF, na ADI 1923/DF, decidiu sobre a constitucionalidade das parcerias público-privadas (PPPs). Qual foi a decisão do STF?

As PPPs são sempre inconstitucionais

As PPPs são sempre constitucionais

As PPPs são constitucionais, mas dependem da autorização do órgão público parceiro

As PPPs são constitucionais, mas devem observar as condições estabelecidas em lei