O erro de tipo essencial que recai sobre elementar impede que o agente saiba que está praticando o crime e

sempre exclui o dolo.

exclui o dolo e a culpa, se o erro for essencial vencível.

não exclui o dolo nem a culpa, se o erro for essencial vencível.

não exclui o dolo nem a culpa, se o erro for essencial invencível.

exclui o dolo, mas não a culpa, se o erro for essencial invencível.