A figura a seguir ilustra, esquematicamente, a árvore de transmissão de um veículo.
Nessa figura, os elementos indicados com os números 1 e 2 são conhecidos, respectivamente, como:
coifa de proteção e junta homocinética;
coifa de proteção e semientrada;
semientrada e coifa de proteção;
junta homocinética e coifa de proteção;
junta homocinética e semientrada.