A substituição do segmento grifado por um pronome, com os necessários ajustes, foi realizada corretamente em:

trocar ideias = trocar-nas

homogeneizar crenças = lhes homogeneizar

influenciam comportamentos e crenças = influenciam-lhes

moldaram o pensamento e as ações das civilizações antigas e das nações modernas = moldaram-os

alteram crenças e comportamentos humanos = alteram-nos