A fundação de Vila Bela da Santíssima Trindade por Antônio Rolim de Moura pode ser entendida como

estratégia da Coroa espanhola para aproximar-se de Portugal.

ação repressiva da Coroa portuguesa contra os povos conhecidos como “chiquitanos”.

operação de espionagem da Coroa espanhola sobre a prospecção mineral portuguesa.

estratégia da Coroa portuguesa para assegurar os territórios a oeste de Tordesilhas para si.