O uso do imperativo na campanha publicitária do Ministério da Saúde se justifica porque o Ministério:

entende que a ação proposta é habitual.

expressa o desejo de que algo se realize imediatamente.

refere-se a uma ação futura incerta.

dirige-se, diretamente, a seu interlocutor para lhe dar um conselho.

quer conferir maior realismo ao que propõe.