São elementos caracterizadores do concurso de pessoas (coautoria e participação em sentido estrito), entre outros:

liame subjetivo e pluralidade de infrações penais.

liame subjetivo e relevância causal das condutas

pluralidade de agentes e pluralidade de infrações penais.

acordo de vontades entre os agenies e relevância causal das condutas.

pluralidade de agentes e acordo de vontades entre os agentes.