Em relação à decisão que decretar, substituir ou denegar a prisão preventiva é correto afirmar:

Não precisa ser motivada, haja vista que o auto de infração possui fé pública.

Somente será decretada para garantir a ordem pública.

Não pode ser decretada para garantir a ordem econômica.

Deverá ser sempre motivada.

Não pode ser decretada de ofício pelo juiz, se em curso a ação penal.