Artigo 4º do Decreto Estadual de Minas Gerais nº 41.478 de 20 de dezembro de 2000

Corregedoria de Polícia Militar, com sede na cidade de Belo Horizonte;

Décimo Comando Regional da Polícia Militar (10º CRPM), com sede na cidade de Patos de Minas;

Centro de Treinamento Policial (CTP), com sede em Belo Horizonte;

Trigésimo Segundo Batalhão de Polícia Militar (32º BPM), com sede na cidade de Uberlândia;

Trigésimo Terceiro Batalhão de Polícia Militar (33º BPM), com sede na cidade de Betim;

Trigésimo Quarto Batalhão de Polícia Militar (34º BPM), com sede na cidade de Belo Horizonte;

Batalhão de Polícia de Eventos (BPE), com sede na cidade de Belo Horizonte;

Companhia de Polícia de Radiopatrulhamento Aéreo (Cia PrpAer), com sede em Belo Horizonte;

Companhia de Polícia de Guardas (Cia PGd), com sede na cidade de Belo Horizonte;

Primeira Companhia de Polícia de Trânsito Independente (1ª Cia Ptran Ind), com sede na Cidade de Belo Horizonte;

Décima Companhia de Polícia Rodoviária (10ª Cia PRv), com sede na cidade de Patos de Minas;

Décima Companhia de Polícia Florestal (10ª Cia PFlo), com sede na cidade de Patos de Minas;

Primeira Companhia de Recobrimento (1ª Cia Rec), com sede na cidade de Contagem;

Segunda Companhia de Recobrimento (2ª Cia Rec), com sede na cidade de Uberlândia;

Terceira Companhia de Recobrimento (3ª Cia Rec), com sede em Juiz de Fora;

Quinta Companhia de Polícia Militar Independente (5ª Cia PM Ind), com sede em Itajubá.